但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，再通过卫星或网络发给你的导航手机 。这就像用四个已知点画圆，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位交点就是导航你的位置  。 下一次打开导航时 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星， 第一步是卫星位测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航就能列出多个距离方程 ，系统现定再乘以光速 ，何实 第二步是解方程  。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度 、直接算出来的距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第三步是差分增强。就得到了手机到这颗卫星的距离。你的手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 纬度和高度，满足车道级导航的需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落   。让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，为了进一步提升精度 ，这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间 ，在沙漠、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时修正手机时钟的误差。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。这个由中国自主建设的导航系统 ，